הצלילות הראשונות בהיסטוריה של הצלילה עם מערכות עצמאיות מתחת למים היו צלילות בעזרת רברידרים. בהיסטוריה הקרובה יותר מערכות אלו שמשו רק צוללי יחידות מובחרות,כבר במלחמת העולם השניה מערכות אלא שימשו את הקומנדו הבריטי והאיטלקי.
בעקבות ההתפתחות הטכנולוגית בשנים האחרונות והירידה הדרסטית של מחירי מערכות אלו, החלו התאחדויות צלילה ספורטיבית לפתח תוכניות הכשרה עבור מערכות רברידרים. נכון להיום הצולל הספורטיבי והטכני יכולים להנות מתוכניות הכשרה אלו, לצלול עם הרברידרים ולנצל את היתרונות הייחודיים.
אנו בברקודה העובדים תחת ארגון הדגל של הצלילה הטכנית IANTD מקיימים קורסים של מערכות סגורות וחצי סגורות, למרות שרוב המערכות הסגורות או החצי סגורות עובדות על אותו עיקרון יש לעבור קורס צלילה על מערכת בנפרד קורס צלילה ספציפי למערכת