Технический дайвинг получил своё развитие, благодаря исследователям пещер, и затонувших кораблей, разработавшим свои правила относительно сложных и порой опасных условий погружения(узкие проходы, пещеры, декомпрессия, плохая видимость, глубина и т.д.) отличные от законов погружений открытой воды. Они на протяжении многих лет разработали систему выживания в этих тяжёлых условиях для дайвинга, изменили конфигурацию снаряжения и требования к безопасности. На сегодняшний день, очень много элементов технического дайвинга нашло применение в погружениях рекреационного типа.